Mnoho strojů a vybavení, od jednoduchých vrtacových souprav po komplexní průmyslové roboty, používá bezkartáčové DC motory k přeměně elektrické energie na rotační pohyb. Beztáčkové DC motory, také nazývané BLDC Motors, mají mnoho výhod oproti kartáčovaným DC motorům. Motory BLDC jsou účinnější a vyžadují menší údržbu a v mnoha aplikacích nahradily kartáčované motory.
Provozní principy obou typů motorů jsou podobné a rotační pohyb je generován přitažlivostí a odpuzováním magnetických pólů permanentních magnetů a elektromagnetů. Způsob, jakým jsou tyto motory kontrolovány, je však velmi odlišný. BLDC vyžaduje, aby komplexní regulátor přeměnil jeden zdroj DC na tři - fázové napětí, zatímco kartáčované motory lze řídit regulací napětí DC.
Struktura motoru BLDC je podobná struktuře PMSM. Jeho permanentní magnety jsou umístěny na rotoru a jsou definovány jako synchronní motory. V synchronním motoru je rotor synchronní s magnetickým polem statoru, tj. Rotor se otáčí stejnou rychlostí jako magnetické pole statoru.
Jejich hlavním rozdílem je tvar jejich zadní elektromotorové síly (zadní EMF). Motor funguje jako generátor, jak se točí. Jinými slovy, ve statoru je generováno indukované napětí, které je protichůdné k hnacímu napětí motoru. Zpět EMF je důležitou charakteristikou motoru, protože jeho tvar určuje algoritmy potřebné pro optimální řízení motoru.
Konstrukce motoru BLDC způsobuje, že jeho zadní elektromotová síla se jeví jako lichoběžník, takže se obecně používá lichoběžníková kontrola komutace. Trapezoidální elektromotová síla BLDC přijímá lichoběžníkovou kontrolu komutace.
