Čtyři vodiče krokového motoru jsou fáze A, fáze B, fáze C a společný vodič. Tyto vodiče se používají k ovládání směru otáčení a úhlu kroku motoru. konkrétně:
Fáze A a fáze B řídí směr otáčení motoru. Obvykle fáze A a fáze C společně řídí otáčení motoru proti směru hodinových ručiček, zatímco fáze B a fáze C společně řídí otáčení motoru po směru hodinových ručiček.
Fáze C se používá hlavně pro řízení úhlu kroku motoru.
Společný vodič hraje roli přenosu signálů během procesu pohonu motoru a hraje důležitou roli v procesu řízení motoru.
Kromě toho mohou být barvy těchto vodičů modrá, zelená, červená a žlutá a tyto barvy obvykle odpovídají připojením A+, A-, B+ a B- uvnitř ovladače. Tento způsob zapojení umožňuje přesné ovládání pohybu krokového motoru změnou velikosti a směru proudu, dosažení přesného řízení polohy a efektivního výkonu.
